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Single-axle describes one wheel-pair position. The left and right cylindrical wheels are independently driven and are not fixed to a common rotating axle.
New Rail — Load-Decoupled Cylindrical-Wheel Bogie
New Rail — Load-Decoupled Cylindrical-Wheel Bogie
A Single-Axle Bogie for AI-Controlled Rail Systems
New Rail combines cylindrical running wheels, separate safety wheels, a load-decoupled single-axle bogie, and AI virtual-rail control into one railway system.
The constant diameter of the cylindrical wheels provides a physical basis for travel-distance control. Separate safety wheels remain clear during normal running and provide mechanical restraint in abnormal conditions. The load-decoupled structure separates vertical-load transmission from horizontal forces and moments, allowing the whole single-axle bogie to steer actively.
On this mechanical foundation, AI uses lateral-error information to correct the current run while updating, storing and reusing the virtual rail for later runs.
From passive rail guidance to active vehicle control of travel distance, steering and route selection.
Seven Core Technologies
Seven technologies working together as one integrated rail system.
01 — Wheel Unit:
Running & Safety
01 — Wheel Unit:
Running & Safety
One cylindrical running wheel and two safety wheels form a wheel unit, separating running and emergency restraint and bringing both functions together in one assembly.
02 — Active Guidance & Emergency Restraint
02 — Active Guidance & Emergency Restraint
Active control guides normal running with the safety wheels clear of the rails. In an emergency, four safety wheels bear against the inner rail faces to restrain excessive lateral movement and yaw.
03 — Load-Decoupled Single-Axle Bogie
03 — Load-Decoupled Single-Axle Bogie
Vertical loads and horizontal forces and moments follow separate transmission paths. Each wheel unit can move vertically, while the complete bogie can rotate horizontally.
04 — Active Steering
04 — Active Steering
Independent left and right travel-distance control steers the whole single-axle bogie.
05 — Fixed-Rail Turnout
05 — Fixed-Rail Turnout
Both routes remain open, allowing the vehicle to select and enter its target route by active steering.
06 — AI Virtual Rail
06 — AI Virtual Rail
Correct the current run while updating, storing and reusing the virtual rail for later runs.
07 — Wear Distribution
07 — Wear Distribution
All four safety wheels move together in coordination with running control to distribute contact positions across the cylindrical wheel tread.
여기서 ‘1축’은 한 쌍의 주행바퀴가 놓이는 축 위치를 뜻합니다. 좌우 원통바퀴는 각각 독립구동되며 하나의 공통 회전축에 고정되어 있지 않습니다.
New Rail — 하중분리 원통대차
New Rail — 하중분리 원통대차
인공지능 철도의 원통바퀴를 이용한 하중분리형 1축대차
New Rail은 원통주행바퀴, 별도 안전바퀴, 하중분리형 1축대차와 AI 가상레일 제어를 하나의 철도 시스템으로 결합한 기술입니다.
원통바퀴의 일정한 외경은 주행거리 제어의 물리적 기준을 제공합니다. 별도 안전바퀴는 정상주행 중에는 레일 내측면과 간극을 유지하고 비정상 상황에서는 기계적인 안전구속을 제공합니다. 하중분리 구조는 수직하중과 수평하중·모멘트의 전달경로를 분리하여 1축대차 전체의 능동조향을 가능하게 합니다.
이 기계적 기반 위에서 AI는 수평오차 정보를 이용하여 현재 주행을 보정하는 동시에, 이후 주행에 사용할 가상레일을 보정·저장·재사용합니다.
레일에 의존하는 수동주행에서, 차량이 주행거리·조향·경로선택을 능동적으로 제어하여 능동주행하는 철도로 전환합니다.
New Rail의 7가지 핵심기술
7대 핵심기술이 함께 결합하여 하나의 통합된 철도 시스템을 구성합니다.
01 — 기능분리·재결합 바퀴유닛
01 — 기능분리·재결합 바퀴유닛
원통주행바퀴 1개와 전후 안전바퀴 2개로 바퀴유닛을 구성합니다. 주행과 비상 안전구속의 기능을 분리하고, 하나의 조립체로 재결합합니다.
02 — 정상 능동주행과 비상 안전
02 — 정상 능동주행과 비상 안전
정상주행에서는 안전바퀴가 레일과 간극을 유지한 상태에서 능동제어로 주행합니다. 비상시에는 4개 안전바퀴가 레일 내측면을 지지하여 과도한 횡이동과 수평회전을 구속합니다.
03 — 하중분리형 1축원통대차
03 — 하중분리형 1축원통대차
수직하중과 수평하중·모멘트는 서로 분리된 전달경로를 따릅니다. 각 바퀴유닛의 수직이동과 대차 전체의 수평회전을 허용합니다.
07 — 제어와 연동하는 마모분산
07 — 제어와 연동하는 마모분산
안전바퀴 4개의 동시 이동과 주행제어를 연계하여 원통바퀴 주행면의 접촉위치를 분산합니다.
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